既にマイナポイントの申し込みをしているマイナンバーカードで別の決済サービスに申し込もうとしたことがエラーの原因です。
2022年6月30日以降にお申し込みされる場合、別の決済サービスへ変更できません。
「『マイナンバーカードの取得』によるマイナポイントお申込み」、「健康保険証としての利用申込み」、「公金受取口座の登録」いずれも同一の決済サービスでのお申し込みが必要です。